のり＠沼津のブログだ！！

奥多摩湖へドライブ

ＧＷの休暇になったのでまずはドライブ、２６日、２７日

はロボット作りに精を出したので久しぶりの奥多摩へ

行きました。もう桜は終わっているだろうけど新緑が

まぶしいだろうと思い一般道を使い２４６号線で御殿場

まで行き、１３９号線を大月から北上して行きました。

目的地を大麦代展望台設定、いつもは通らない１３９号

線を行くと、深城ダムの先にある小金沢公園という

ところで休憩。きれいな公園なのに人が誰もいない、

公衆トイレもあってダムの周りの緑がきれいです。

さらに進むと奥多摩湖の途中へと繋がり、谷にこい

のぼりが渡して泳いでいました。目的地へ向かって

快調に走っているとアルファに追っかけられて

しまいました道が狭いのであまり飛ばせないので

遅くてあおられてしまったようです。すぐに目的地に

着いたので無事パスできました、天気も良かったので

駐車場には車よりもバイクの方が多いぐらいでした。

帰りはいつも往路にしている大菩薩ラインを勝沼Ｉ．Ｃ

方面へと走ります、まだ河口湖から山中湖へと続く道

では八重桜や豆桜、山桜などが咲いていました。

御殿場へ出てからは沼津Ｉ．Ｃが混んでいることを

見越して２４６号線を走り帰りました。

久々に更新。

ゴールデンウイークに突入して会社も休暇に入り

ました。

現在の会社に入社して無難に3ヶ月が過ぎ、無事に

正社員となることが決定しました、これで一安心です。

これからまたハローワークで手続きなどありますが、

会社からの書類待ちなので来月に入ってからです。

とりあえず２６日の土曜日はブレイドのタイヤをスタッド

レスからノーマルタイヤに戻し、1ヶ月ぶりぐらいに洗車

をしました。そのうちに先日注文したロボットが到着、

以前から欲しいとは思っていましたが高額で中々手が

出せませんでしたが、とうとう購入しました。ヴイストン

という会社のRobovie-X Liteというのにしました、

きっかけはロボットクリエーターの高橋智隆さんがＴＶ

出演されていてＦＴというロボットの動きを見たからです。

女性型ロボットでシナを作ってモンローウォークをする、

その動きを見てスゴイと思ったからです。最近またＴＶ

出演されていて、そのときに共同開発をしたという

ヴイストンという会社を知り調べているうちに値段の

割りにいろいろなことができそうでした。着いてから

3時間半コツコツと組み立て終了、この日はとりあえず

組むだけ。今日ＰＣと繋いで初期設定、付属のリモコン

でやっと初作動。多少ギクシャク感があるが動いた、

感動です。ただ初期不良でサーボが1つ動かなかった

ので今問い合わせ中です。

ゴールデンウィークはモーションプログラムを理解する

ぞ。

富士霊園の桜

家族とお世話になっている近所のおばさんを連れて、

今年も富士霊園の桜を見てきました。普段なら朝早く

出るところですが、おばさんも一緒なので９：３０出発。

案の定、あたりから御殿場混み始め手前４Ｋｍほどは

渋滞。霊園に入っても大渋滞で駐車することもできない

しかし桜の方は満開でじっくりと車の中から見て廻れ

ました。とりあえず上まで行ってＵターンしてから

おばさんの家のお墓へ寄って行きました。お墓の周り

までは車も無く車を停める事ができました。

風邪引いた。

なんか先週から眠くてしようが無くて、仕事から帰ったら

すぐに寝て睡眠時間を増やしていたんだけど、やっぱり

日曜の夜から喉が痛くなってきた。月曜の朝、案の定

具合が悪いけど今日は休めない。なぜかというと

トライアル雇用である自分を対象とした昼食懇談会が

予定されていて、本人がドタキャンで休んじゃだめ

ですよね。昼食懇親会では正社員になる意思とか

不都合なことが無いかとかの意識調査でした。帰り

たかったけど何とか月曜日は耐えたけど火曜、水曜

休んでしまいました。今日も具合が良くなかったけど

我慢して出社、駐車場からののぼり道がきつく

感じました。明日出社すれば週末だがんばろう。

忙しかった。

いや～忙しかった、つい忘れていてスケジュールを

つめ過ぎて忙しかった。土曜日は朝からオルソの点検

をＡＭ９：００に予約していて、帰ってきたら１０：１０。

実は１０：００から家の３年目の点検の予約を入れて

いてちょっと遅刻、これが終わると床屋の予約を

１０：３０。でもこれは直前に１１：００に変更、それでも

終わって帰るとＰＭ１：００。昼食を食べ、今度は２：００

から針とマッサージの治療コースを予約。大体１時間半

で終了、さすがに前回に行ってから半年も空けて

しまい、もっと間隔を空けないようにといわれてしまった

、次回はゴールデンウィークまでには行きたいもの

です。３：３０過ぎてようやく時間ができたので今度は、

先週購入したレーダー探知機をしっかりと配線。仮付け

でシガレッットから電源を取っていたけど、見栄えが

悪いのでヒューズＢＯＸから配線をまわしました。

４：００を過ぎてから箱根を上り、頂上から十国峠へ下り

て行き函南へと出て、沼津へ戻りました。そろそろ

タイヤを夏タイヤに戻さなければ。